Cuando en 1930 el astrónomo norteamericano Clyde Tombaugh descubrió Plutón, estaba bien lejos de sospechar que este astro, actualmente catalogado como planeta enano, era tan sólo uno más de los numerosos integrantes del Cinturón de Kuiper, un segundo cinturón de asteroides que se extiene más allá de la órbita de Neptuno, aproximadamente desde las 30 unidades astronómicas hasta las 50 de distancia al Sol, más allá de la cual comienza otra región distinta del Sistema Solar, el Disco Disperso. De hecho, Plutón fue catalogado inmediatamente como el noveno planeta, privilegio que perdió en el verano de 2006 convirtiéndose en uno más de los planetas enanos -cinco por el momento, aunque con toda probabilidad en un futuro serán más- que constituyen el eslabón intermedio entre los verdaderos planetas y los asteroides.

Sin embargo, habrían de pasar muchos años, en concreto hasta 1992, para que se descubriera el segundo cuerpo del Cinturón de Kuiper. Desde entonces, y descartando a los Objetos del Disco Disperso, a los que los astrónomos catalogan aparte pese a que también se encuentran más allá de Neptuno, los hallazgos se han multiplicado, hasta el punto de que actualmente se conocen alrededor de 2.500 , apenas una mínima parte de los setenta mil que se estima que existen.

A su vez el Cinturón de Kuiper no es homogéneo, ya que los astrónomos han identificado varias familias o grupos diferentes en función de sus parámetros orbitales. En realidad la situación es confusa y cada poco tiempo aparecen subdivisiones nuevas, pero al día de hoy los principales grupos de trasneptunianos son los siguientes según el Minor Planet Center:

Cubewanos. Este extraño nombre procede de la denominación provisional del primer transneptuniano descubierto en 1992 -o segundo, si contamos también a Plutón-, una transcripción fonética al inglés más o menos afortunada de QB1-1992, catalogado con el número 15.760 y recientemente bautizado como Albion en recuerdo de la mitología literaria creada por el pintor y escritor inglés William Blake. Los cubewanos, también son conocidos como objetos clásicos del Cinturón de Kuiper, debido a que sus órbitas son similares a las de los planetas, con bajos valores de inclinación y excenctricidad. Estos cuerpos no cruzan la órbita de Neptuno a diferencia de otros grupos de transneptunianos, y tampoco están en resonancia orbital con él. Orbitan aproximadamente entre las 42 y las 48 unidades astronómicas y son los más numerosos de todos los transneptunianos, conociéndose actualmente alrededor de novecientos. El principal cubewano es Makemake, catalogado como planeta enano, junto con otros como Caos, Varuna o Quaoar.

Plutinos. Su nombre deriva obviamente del de Plutón, con el que comparten los parámetros orbitales. Presentan una resonancia orbital con Neptuno de tipo 2:3, y su inclinación y excentricidad es más elevada que en el caso anterior. Asimismo pueden llegar a cruzar la órbita de Neptuno, pero debido a la resonancia se mantienen estables gravitatoriamente. Casi una cuarta parte de los transneptunianos, alrededor de unos doscientos cincuenta, pertenecen a este tipo. Además de Plutón y de su satélite Caronte, otros plutinos importantes por su tamaño son Ixión, Radamante Huya y Orco.

Twotinos. También deriva su nombre de otra pintoresca trasposición del inglés “two”, puesto que en este caso su resonancia orbital con Neptuno es de 1:2. Son mucho más escasos que los anteriores, puesto que tan sólo se conocen apenas una docena, ninguno de ellos bautizado todavía.

Se conocen además otros transneptunianos con distintos valores de resonancia orbital: 3:5, 4:7, 2:5... De todos ellos el más importante es el planeta enano Haumea, inicialmente catalogado como cubewano pero con una resonancia orbital de 7:12 con Neptuno. Haumea agrupa además a una pequeña familia de cuerpos que se cree son los fragmentos resultantes de una colisión.

Por último, hay un pequeño puñado de transneptunianos cuyas órbitas siguen sin ser catalogadas.

La tabla que viene a continuación recoge los datos y los principales parámetros de los transneptunianos que al día de hoy tienen nombre propio, ya que el número de los catalogados es demasiado grande para poderlos reflejar todos aquí. Al igual que ocurre en otros grupos de asteroides y satélites, aunque inicialmente se recurrió a la mitología grecorromana, últimamente se ha puesto de moda recurrir a otras mucho más exóticas como la galesa, la lituana, la finlandesa, la esquimal -perdón, inuit-, la zulú, la hawaiana, la australiana, la de la isla de Pascua o las de las tribus indígenas norteamericanas, junto con algunos tomados de la literatura. Esta competición por ver quien es más original, o más políticamente correcto, que nunca se sabe, ha dado como resultado unas denominaciones prácticamente imposibles de pronunciar, al menos para un hispanohablante.

Los valores recogidos en ella son los siguientes: número de catálogo; nombre; magnitud aparente; tipo de objeto; perihelio, afelio y semieje mayor -estos tres últimos medidos en unidades astronómicas-; inclinación orbital sobre la eclíptica medida en grados; excentricidad orbital y año de su descubrimiento.

La clave para el tipo de objetos es la siguiente:

C = Cubewanos P = Plutinos T = Twotinos

H = Familia de Haumea R = Otras resonancias orbitales O = Objetos no clasificados

Nº	Nombre	T	Magn.	Perih.	Afelio	Semieje mayor	Incl. orb.	Exc.	Año
15.760	Albión	C	7,2	40,897	46,720	43,809	2,2	0,066	1992
15.810	Arawn	P	7,7	34,728	43,912	39,320	3,8	0,117	1994
19.521	Caos	C	4,9	40,950	50,782	45,866	12,0	0,107	1998
20.000	Varuna	C	3,7	40,957	45,420	43,189	17,1	0,052	2000
28.978	Ixión	P	3,2	29,881	48,983	39,432	19,6	0,242	2001
38.083	Radamante	P	6,7	33,149	45,265	39,207	12,7	0,155	1999
38.628	Huya	P	4,7	28,566	50,648	39,607	15,5	0,279	2000
47.171	Lempo	P	4,9	30,541	48,039	39,290	8,4	0,223	1999
50.000	Quaoar	C	2,6	41,806	44,765	43,311	8,0	0,035	2002
53.311	Deucalión	C	6,6	41,514	46,973	44,243	0,4	0,062	1999
58.534	Logos	C	6,6	39,886	51,172	45,529	2,9	0,124	1997
66.652	Borasisi	C	5,9	39,839	47,319	43,579	0,6	0,086	1999
79.360	Sila-Numan	C	5,1	43,369	44,763	44,066	2,2	0,016	1997
88.611	Teharonhiawako	C	5,5	42,530	45,211	43,870	2,6	0,031	2001
90.482	Orco	P	2,3	30,841	48,065	43,870	20,6	0,218	2004
120.347	Salacia	C	4,2	37,797	46,710	42,254	23,9	0,105	2004
134.340	Plutón	P	-0,7	29,719	49,719	39,719	17,1	0,252	1930
136.108	Haumea	H	0,2	34,629	51,539	43,084	28,2	0,196	2003
136.472	Makemake	C	-0,3	38,016	52,752	45,384	29,0	0,162	2005
148.780	Altjira	C	5,7	41,405	47,057	44,231	5,2	0,064	2001
174.567	Varda	C	3,6	39,369	52,518	45,943	21,5	0,143	2003
184.314	Mbabamwanawaresa	C	6,3	38,765	51,177	44,971	5,8	0,138	2005
341.520	Mors-Somnus	P	6,8	28,839	49,667	39,253	11,3	0,265	2007
385.446	Manwë	R	6,5	38,579	48,601	43,590	2,7	0,115	2003
420.356	Praamzius	R	5,6	42,896	43,058	42,977	1,1	0,002	2012
486.958	Arrokot	C	11,1	42,721	46,442	44,581	2,5	0,042	2014