Séptimo satélite de Júpiter, descubierto por Charles Perrine en 1905. Su nombre proviene de la hija del rey Orcómeno, amante de Zeus y madre del gigante Ticio, aunque no recibió éste hasta una fecha tan tardía como 1975, setenta años después de su descubrimiento.

Su pequeño tamaño (86 kilómetros) y su forma irregular le asemejan más a los asteroides y a los restantes satélites menores que a los satélites principales de este planeta. Su radio orbital es de unos 11.700.000 kilómetros.

Pertenece al grupo de Himalia, formado además de él por Leda, Himalia, Ersa, Pandía, Lisitea y Día. Estos satélites de Júpiter describen órbitas situadas entre los 11 y los 12,5 millones de kilómetros.