Cometa periódico de avanzada edad cometaria y que, por lo tanto, ha consumido ya la mayor parte de sus componentes volátiles, estando cercana su conversión en un cuerpo parecido a un asteroide.

El ejemplo más conocido de cometa Matusalén es el cometa Encke.

Su calificativo se debe, lógicamente, al personaje bíblico famoso por su extrema longevidad.