Astronauta norteamericano nacido el 17 de septiembre de 1930. Piloto de la Fuerza Arérea estadounidense, en septiembre de 1962 fue seleccionado en el segundo grupo de astronautas de la NASA.

En marzo de 1965 debía haber participado en la misión Gemini 3 junto con Alan Shepard, pero una enfermedad de éste motivó que fueran reemplazados por la tripulación de reserva. Por esta razón hubo de esperar hasta diciembre de ese mismo año para realizar su primera misión espacial, la Gemini 6 junto con Walter Schirra, en la cual realizaron la primera cita espacial norteamericana con sus compañeros de la Gemini 7.

Stafford intervino posteriormente, en junio de 1966, en la misión Gemini 9 junto con Eugene Cernan, en sustitución de Elliott See y Charles Bassett, fallecidos en un accidente de aviación. Ya en el Proyecto Apolo fue el comandante de la misiónApolo 10, y asimismo tuvo una importante participación en los equipos de apoyo a los vuelos espaciales. En 1969 fue nombrado jefe del cuerpo de astronautas, siendo el responsable de la selección de las tripulaciones de las últimas misiones Apolo incluyendo las tres del Skylab. Dos años más tarde ejerció el cargo de director adjunto de operaciones de las misiones espaciales tripuladas, siendo su última misión espacial el vuelo conjunto Apolo-Soyuz en julio de 1975.