Corral de Almoguer (Toledo), 1677 - Madrid, 1737.

Farmacéutico, o boticario, firme defensor del método experimental frente al anticuado galenismo de su época y uno de los introductores de la química moderna en España, traduciendo en 1701 el Curso chimico de Nicolás Lémery, publicado en Francia en 1675.

Tuvo abierta botica en Madrid, y contó con el apoyo del rey Felipe V, que le nombró visitador general de las boticas de varias ciudades andaluzas. También ejerció como examinador del protomedicato, y perteneció a la Sociedad Regia de Medicina de Sevilla.

Fue autor de varias obras, la más importante de las cuales es la Palestra pharmaceutica, chymico-galenica (1706), varias veces reeditada a lo largo del siglo XVIII. La publicación de esta obra provocóuna dura polémica entre Palacios y varios colegas suyos defensores de la metodología tradicional y de las prácticas alquímicas, a la que dio respuesta publicando en 1713 la Pharmacopea triunfante de las calumnias de Hipócrates defendido.