Cárcer (Valencia), 1686 - Los Llanos (Venezuela), 1750.

Sacerdote jesuita que exploró la cuenca del río Orinoco. Llegado al virreinato de Nueva Granada -actuales Venezuela, Colombia, Panamá y Ecuador- en 1705, con 19 años de edad, completó sus estudios de filosofía y teología en la Universidad Javeriana de Bogotá, marchando diez años después, una vez terminados éstos, a la región venezolana de los Llanos del Orinoco para ejercer como misionero, tarea que alternó con importantes cargos en la Compañía de Jesús tales como rector del colegio de Cartagena de Indias, superior provincial de Nueva Granada y, desde 1738 hasta 1743, procurador en Roma. En 1743, tras ser relevado de este último cargo, retornaría a la cuenca del Orinoco, permaneciendo en ella hasta su muerte.

Asimismo, durante su estancia en esa remota región selvática realizaría una importante labor de investigación en áreas tales como la antropología, la geografía, la medicina o las ciencias naturales, pudiéndosele considerar un precursor de los científicos ilustrados. Se le atribuye también la introducción en Venezuela del cultivo del café.

Su obra principal, El Orinoco ilustrado y defendido, historia natural, civil y geográfica de este gran río y de sus caudalosas vertientes, publicado por vez primera en 1731, fue una fuente de información de capital importancia para muchos investigadores posteriores, incluyendo al propio Humboldt y a numerosos viajeros del siglo XIX.